Lógica Difusa

Normalmente en la lógica convencional tenemos un conjunto de enunciados que pueden ser verdaderos o falsos, si o no, 0 o 1. En el contexto de la lógica difusa, el enunciado de “la temperatura es 25 grados centígrados” puede verdadero o falso. Sin embargo, en muchas situaciones la respuesta puede ser mas de un simple “...este, no estoy seguro”, “quizás”, “bueno, depende...” y algunas otras. Por ejemplo, en un día veraniego la frase “la temperatura esta muy alta” no es ni verdadera ni falsa, ya que es una idea cualitativa que representa una opinión más que un hecho objetivo. Otro ejemplo es la frase “yo requiero un día totalmente soleado en la playa para poder sentir calor”, pero existen otras personas (como algunos científicos visitantes en ‘Control Systems Principles’ que pueden sentir calor en medio de una tormenta de nieve o en la cima de una montaña. No existe certeza en estas situaciones, depende del contexto.

La lógica difusa maneja esta incertidumbre en ingeniería mediante grados de certeza para responder a una cuestión lógica. ¿Esto es realmente útil? La respuesta es comercial y practica. Comercialmente, la lógica difusa ha sido usada con gran éxito para controlar maquinas y productos de consumo. En aplicaciones adecuadas, los sistemas difusos son de simple diseño y pueden ser entendidos e implementados por personas no especialistas en sistemas de control. En la mayoría de los casos, una persona con antecedentes técnicos medios puede diseñar un control difuso. El sistema de control no será óptimo pero puede ser aceptable. Los ingenieros de control también la utilizan en aplicaciones donde el poder de cómputo es muy limitado y un control sencillo es suficiente. La lógica difusa no es la respuesta para todos los problemas técnicos pero para aquellos problemas de control donde la simplicidad y la rapidez en la implementación son importantes, la lógica difusa es un fuerte candidato. Una muestra de

aplicaciones que han utilizado lógica difusa exitosamente se enumera a continuación:

Control del ambiente

• Equipos de aire acondicionado.

• Humidificadores

Equipos para el Hogar

• Lavadoras y secadoras

• Aspiradoras

• Tostadores

• Hornos de microondas.

• Refrigeradores

Equipo electrónico

• Televisiones

• Fotocopiadoras

• Cámaras fotográficas y Videocámaras con enfoque automático, auto-exposición y anti-vibración.

Sistemas automotrices.

• Sistemas de alta fidelidad.

• Control del clima en vehículos.

• Cajas de velocidades automáticas.

• Dirección en las cuatro ruedas.

• Sistemas de control asiento-espejos.

Es una lista impresionante que puede darte una idea de importantes áreas de aplicación. En general no

encontraras un controlador difuso en aplicaciones donde la seguridad es muy importante, a menos de que el rendimiento práctico y teórico haya sido totalmente estudiado.